航測 應用于排水系統前期規劃
2019年3月5日早上8:00，匯星海技術服務團隊從公司出發，開往天津寶坻某區域，執行測繪任務。此次測繪目標是對1平方公里的土地進行測繪，提供一個全像素1:150的DOM、DEM以及一個全要素DLG，為客戶構建排水系統提供足夠的地理數據信息參考。(點擊上方視頻，直擊測繪任務全過程)
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自重輕負重大、航時長、機動性強
操控簡單 上手快 可快速投入到商業飛行中
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匯星海成立于2010年，是一家集研發、生產和銷售為一體的制造企業，并為全球工業、行業用戶及航空測繪者提供經驗豐富的無人機解決方案。在無人機測繪、植保、巡線、巡檢、物流等行業應用方面，匯星海擁有多年的經驗豐富從業經驗，客戶遍及全球五大洲，旗下多款明星產品：GAIA 160S、FH18V、小白鯊等，深受客戶信賴。此次分享的案例是匯星海GAIA 160S搭載MAP01執行測繪任務，應用于排水系統前期規劃。
客戶需求：
目標測繪地水系發達，附近有河流經過，村莊四周水池環繞，然而當地沒有健全的排水系統，大量生活污水被直接排放到水池當中。為減少水污染，當地有關部門決定對該地進行排水系統建設。因此，施工前需對該地進行空中測繪，獲取當地地表信息、空間布局、建筑分布、道路排布等情況，并生成一個全像素1:150的DOM、DEM以及一個全要素DLG，為后續工程實施提供足夠的地理數據信息參考。
飛行前的準備（內業）：
根據需求方提供的KML/KMZ文件，技術人員首先對測繪區域進行考察，對測繪區域高程變化、地形起伏、建筑物密集程度等信息進行系統分析。確定空域，做好航線規劃準備，選擇晴好天氣航測等。
此次，直接參與執行測繪任務的技術人員共2人。設備選擇GAIA 160S六軸多旋翼無人機搭載MAP01相機，配備RECH EMLID RTK ，執行測繪任務。
這里詳細介紹一下此次測繪任務的兩位“主角”：GAIA 160S和MAP 01。匯星海GAIA 160S六軸多旋翼無人機，軸距1600mm，無負載情況下續航時間為110min，飛行穩定、~、可靠，指令響應精準，飛行狀態轉換靈活，操作簡單。測繪相機MAP01,有效像素2430萬，曝光補償±3EV，快門速度30-1/4000秒，通過RTK系統精準定位，可達到厘米級測繪精度。
航線規劃上,技術人員采用Mission Planner 規劃航線，在采集區域內飛機按“S”型航線往返飛行。根據前期對測繪區域信息的分析，此次航測參數值分別設定如下：飛行高度：100m；航帶間距：27.9m；拍照間隔：12.4m；航向重疊率：80%；旁向重疊率：70%。
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出發前，對設備的多方面 檢查是每次出任務前的具備流程，技術人員對每一個細節仔細核對檢查，保障到達目標地點后，快速開展執行測繪任務。
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飛行前的準備（外業）：
出發當天，天氣良好，技術人員確認可以執行測繪任務。早上8:00，準備好一切作業設備，作業團隊正式出發了。
這次作業任務就在同城，因此路上節約了很多時間，作業團隊開車約1個半多小時到達目標測繪點，并對目標測繪點周圍進行測繪區域障礙物排查。
無人機起降點，技術人員選擇在寬闊、車輛、人流較少的區域。
接下來技術人員開始一步步有序穩定的開展飛行前的準備工作：架設RTK，檢查熱靴信號觸發；快速組裝GAIA 160S無人機；檢查電臺信號、遙控器信號；根據當天天氣情況設置相機快門速度、ISO等數值；檢查內存卡是否清零等。
航測飛行：
一切準備就緒，GAIA 160S無人機按照預先規劃好的航線，進行飛行，全程使用 RECH EMLID RTK 動態差分作業。
此次航測作業飛行2個架次共120分鐘。
飛行完成后，技術人員使用EMLID固定站對測繪區域像控點進行采樣。技術人員對圖像進行一次預處理，確保圖像與POS與測繪區域完全重合，確認外業數據準確無誤。
此次GAIA 160S 搭載MAP01執行測繪任務，工作表現精準可靠，技術人員表示讓整個作業任務變得輕松不少。
后期處理：
后期處理階段，技術人員用RTK POST EMLID處理差分數據，用PIX4D進行點云建模，經過一系列后期處理，獲得了非常清晰的正射影像圖，客戶對此也很滿意。
圖：DEM成果圖
圖：DOM成果
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